A New Trend in Large Component Manufacturing
一系列行业对满足严格要求的大型零件的制造需求正在不断增长，而传统的生产解决方案通常不够灵活，生产的成本和节拍时间普遍较高。因为通常要用到巨大而沉重的车间级加工机床和设备，导致了高昂的制造成本，而且大型专用设备在多功能性方面受到较大限制。为了满足大型工件更短的开发周期、更低成本和更高效率的需求，迫切需要能够不断适应技术进步的多功能系统。
通用型移动加工平台
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Universal Mobile Platform
移动作业平台，底部对接通用型AGV/AMR，实现自主移动；顶部搭载通用型工业机器人，自动完成各类作业。
搭载工业机器人的移动平台允许更有效地处理大型部件，适用于各类作业的多用途可移动的平台，提供更大的加工区域。搭载不同品牌的工业机器人，投资更低，更加轻巧，不需要特殊地基。多套移动平台并行作业，处理同一个大型工件的不同部位，显著提高生产率。
各向视图
双重定位方法
大型工件作业往往伴随着重载荷任务，比如加工应用、握持重型抓具或搬运大重量零件，重载作用力会导致机器人TCP（工具中心点）偏离目标路径，这些偏差无法被机器人自身的电机编码器所测得，意味着标定和内部控制系统不能应对外部影响造成的误差。在累加移动定位误差后，机器人的系统的基准定位和更加成为一个重要瓶颈。
静态动态双重定位方法，确定移动平台及机器人相对于加工工件的位置，提高机器人操作的绝对精度，免受未计入的负载、持续加工力、温度波动、标定或测量误差等外部影响。
静态定位
每次停靠在新的工作位置，机器人准备开始作业之前，系统首先要校准机器人的基准位置。此时激光跟踪仪检测机器人底座上的反射球座，获取机器人的实际位置，对机器人程序进行补偿。
动态定位
机器人关节臂握持抓具按照程序移动到每个关键位置时，立体相机对专用抓具转接头上的数个回射标记进行拍摄识别，确定机器人末端执行器的位置/朝向以及与目标位姿的偏差。动态校正功能独立于机器人、负载和环境参数（例如温度）的影响，在整个工作空间中实现优于大部分关节机器人重复精度的定位精度，特别适合于大型零件高精度作业需求。