未来的加工装备必须兼具高效和多用途,以满足日益增长的严苛而特殊的客户需求,应对成本上涨压力。以多功能低成本的加工装备代替功能相对单一的机床如今已经成为加工制造的新趋势,其中工业机器人是最有潜力的方案之一。
工件装夹固定在工作台上,以工业机器人作为核心执行部件,握持工具完成加工,与高速电主轴、视觉识别系统、刀库、工作台、控制系统、外防护和其他周边辅助设备共同组成机器人智能加工中心。
离线补偿、实时补偿及自适应算法等多种校正补偿技术独立运行或协作配合,有效的提高和确保机器人加工精度。
工业机器人配合视觉识别、离线编程、自适应算法以及开放的信息系统接口,能够实现自主加工制造甚至互联网生产。
高柔性:握持工具刀具时,机器人额外的自由度可以加工复杂的几何体,而无需特殊夹具和多加工工序;机器人握持工件时也可以轻易的一次装夹,不受传统机床加工区域限制。
工业机器人是标准设备,可靠性高,价格低廉,占地面积小,可快速交付。机器人的综合成本(采购,使用及维护)低于具有相同工作范围的机床。