MC轮足式人形机器人
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具身智能
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人形机器人
MC轮足式机器人能够快速移动和部署，在不同模式间切换自主作业，灵活适应各种应用场景。
人形机器人能够模仿人体的外形和运动姿态，自主或与人类协作在工业环境中执行各种任务，具有广阔的发展前景。但是其结构复杂、成本较高、行走速度慢。
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为此一种高度集成一体化的躯干构型高度仿人的机器人被开发出来，MC人形机器人具有全面感知和自主作业能力，轮足式结构实现类似AMR的导航移动功能，相比于行走式机器人能够更快速的行动。
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工作模式
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全身自由度
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移动速度
结构模组
头颈部
头部壳体，颈部关节，立体视觉，多模态感知交互模块
躯干
胸腔结构，肩关节，躯干升降机构，腰部回转关节，左右机械手臂，手部执行机构，激光雷达
机器人控制系统
机器人控制计算机，视觉应用计算机，运动规划计算机，自然语言处理计算机，人机交互系统，电池管理系统，动力电池，冷却系统
下肢组件
髋关节结构件，左右双腿，轮足底座
感知模组
立体视觉，环视相机，后视相机，补盲相机，激光雷达，安全雷达