Flex加工专用机器人
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既是机器人，又是机床
以通用工业机器人作为载体，握持工具或工件完成机加工，与传统数控加工机床相比，虽然具有高柔性低成本等优势，但是在刚性和精度方面仍有较大差距。
机加工专用机器人的结构和驱动方式专门为机加工任务所设计和优化，同时柔性和投资回报仍高于传统专用加工设备。
精度和稳定性胜于通用工业机器人加工方案
专门用于机加工作业的关节式机器人，与通用机器人的不同之处在于它的末端执行器是动力头（通常为高速电主轴），专门用于各类切削加工作业。
- 5个自由度使它能够进行五轴联动加工，比一般的六轴关节机器人减少了一个关节，因而减少一个轴驱动、关节结构以及相应的累计误差，理论上提高了定位精度和整体刚性。
- 加工机器人相对于机床的优势在于更大的加工范围和灵活性。而为了进一步扩大加工区域，可以将机器人安装在轨道上，由机器人控制单元控制机器人在轨道上的直线移动，实现六轴联动加工。
- 坚固的左右对称结构，确保加工过程中较大的切削反作用力不会造成机器人的形变，而且减少非对称结构中温度变化和差异造成的精度误差。